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井下电机车无人驾驶智能化运输系统
  • 华亭县
  • 39.87.138.* 山东省临沂市
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信息详情

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系统概述

井下电机车无人驾驶系统主要由车载控制设备、通讯设备、主控制系统、定wei设备、视频监控系统、联动系统等组成。矿用机车无人驾驶系统基于AI技术,面向井下低照度、易bao环境。

系统简介

矿用电机车无人驾驶系统包括机车无人运行、自动装矿、自主运行变速巡航、卸载站料位以及卡矿监测、安quan应急保障、溜井和放矿坑料位检测等功能。通过应用自动化控制、远程遥控技术,采用电机车远程遥控驾驶系统,实现可视化的生产运行模式,减少井下操作人员。电机车运行由井下驾驶变为地表远程操控,不仅改善了岗位工作环境,降低安quan风险,还将电机车驾驶、溜井放矿两个岗位合二为一,优化了劳动强度。提高了运输效率,降低了生产成本。系统以高su无线通信及工业环网为传输平台,以矿用轨道运输监控(信集闭)系统为安全依托,采用井下机车UWB定wei技术和图像可视化识别处理技术技术。

系统功能

1.井下机车WUB精que实时定wei功能:

2.煤矿电机车可视化智能调度功能:

3.井下电机车远程遥控机车运行功能:

4.煤矿电机车无人驾驶功能:

5.智能安quan保障功能:

6.矿用电机车视频监控功能:

7.煤矿电机车速度超限防护功能:

8.煤矿变频电机车制动功能:

9.井下机车运输信息管理功能:

10.用户管理功能:

11.历史数据记录及追溯查询功能:

12.双机备份功能:

13.WEB发布功能:

14.语音通话功能

15.运行语音提示功能

16.电机车无人驾驶三种运行模式功能

煤矿电机车无人驾驶系统的驾驶模式分为三种:无人自动驾驶模式、远控驾驶模式和手动驾驶模式,在机车调车或对车过程中根据不同运行工况,自由的进行切换。

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